宇树对手都要IPO了
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来源：发现投资 发布日期：2026-02-06
近日，具身智能领域捷报频传：星海图与众擎机器人双双完成股份制改造，魔法原子亦同步宣告其上市筹备工作已全面启动。短短一日之内，三家行业新锐齐齐吹响IPO冲锋号。此前，宇树科技已率先进入上市辅导阶段，乐聚智能、云深处等一众明星企业亦纷纷摩拳擦掌，剑指资本市场。在经历了一级市场的资本热捧后，登陆二级市场正成为各路玩家争夺战略高地、抢占发展先机的核心目标。而即将到来的春节联欢晚会，更将为宇树科技等企业提供一个亿万观众瞩目的“超级展示窗口”。2026年的开年大戏，已然在具身智能的赛道上拉开序幕。2026，具身排队IPO
一场围绕人形机器人的IPO竞赛正悄然拉开帷幕，多家行业新锐纷纷展现出冲刺资本市场的雄心。首先映入眼帘的是星海图，这家带有鲜明清华印记的人形机器人企业。其四位联合创始人中，三位拥有清华背景：CEO高继扬毕业于清华电子系，而赵行、许华哲则是清华交叉信息研究院的助理教授兼博士生导师。星海图专注于全尺寸双臂人形机器人，自2023年9月成立以来，已基于自主研发的矢量控制底盘X1和准直驱电机超轻型机械臂A1，构建了全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1系列产品线。今年1月初，公司还推出了新一代VLA模型GO Plus。近日，星海图完成了重要的工商变更，企业名称更改为“星海图（北京）人工智能科技股份有限公司”，企业类型从“有限责任公司”升级为“股份有限公司（外商投资、未上市）”。这一股改动作，通常被视为企业筹备IPO的关键一步。紧随其后，深圳的具身智能公司众擎机器人也完成了股改。该公司创始人赵同阳在机器人领域经验丰富，曾是小鹏机器人团队的核心成员。2023年10月，赵同阳创立众擎机器人，并将其总部设在深圳湾创新科技中心。与众擎机器人主攻方向不同，星海图侧重双足机器人。今年年初，众擎机器人成功完成了全球首例人形机器人前空翻，这一突破性进展彻底改变了公众对机器人“僵硬”形象的传统认知。此前，该公司“T800机器人踹翻创始人”的趣味视频在网络上广为流传，使其迅速成为网红企业。相比之下，同样传出IPO计划的魔法原子则显得更为低调。根据其官网信息，魔法原子成立于2024年1月，总部位于无锡，创始人吴长征曾担任小米机器人负责人。1月23日，中央广播电视总台与魔法原子联合宣布，后者将成为《2026年春节联欢晚会》的智能机器人战略合作伙伴，其机器人产品将有机会登上春晚舞台。不久之后，魔法原子联合创始人顾诗韬也公开表示，公司的上市进程正在加速推进。然而，在这场IPO竞赛中，最受瞩目的选手无疑是宇树科技。作为2025年的现象级明星企业，其创始人王兴兴早已声名远播。目前，宇树科技正引领着这波上市热潮，是行业内上市进展最快的公司。去年7月，宇树启动了辅导备案程序，仅四个月后便顺利完成IPO上市辅导，计划申请在境内市场首次公开发行股票并上市。越来越多的玩家正加入这场角逐。去年10月，乐聚机器人的母公司乐聚智能已在深圳证监局办理了辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市。随后，与宇树同属“杭州六小龙”的云深处科技也启动了上市辅导工作。此外，智元机器人、银河通用智能等企业也已完成股改。尽管银河通用对“赴港上市”和“一月内提交招股书”的传闻予以了否认，但其近期频繁的资本运作和融资进展，依然强烈暗示着其上市的意图。放眼望去，一场席卷整个具身智能领域的上市浪潮似乎已呼之欲出。投资人等待上岸
回望过去一年，国内具身智能领域的融资热潮依旧清晰可见。首先，宇树科技在去年6月的C轮融资备受瞩目。该轮融资由中国移动旗下基金、腾讯投资、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团及吉利资本联合领投，深创投等绝大多数原有股东亦踊跃跟投。这笔融资实际始于2024年底的交割，投前估值已突破100亿元人民币。随着宇树启动上市筹备工作，其在一级市场的融资历程暂告段落。紧接着，银河通用迅速打破了这一纪录。去年底，银河通用宣布完成新一轮超3亿美元的融资。本轮融资由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等众多实力雄厚的投资平台与产业资本共同参与，并获得了新加坡、中东地区国际投资机构及老股东的持续加持。至此，银河通用累计融资额已高达约8亿美元，一举创下国内具身智能领域单轮融资额及累计融资额的双重纪录。据内部消息，银河通用当前估值已达30亿美元（约合200多亿人民币）。对于那些“错失良机”的投资者而言，仍有机会“上车”——银河通用此前表示进行股改，正是为了满足后续融资需求，以便引入新的战略投资者。星海图也在资本市场留下了浓墨重彩的一笔。这家公司的名字最初为创投圈所熟知，源于金沙江创投的退出传闻。但随后，星海图通过强劲的融资表现给予了有力回应。自2025年启动A轮系列融资以来，星海图先后获得了蚂蚁集团、凯辉基金、今日资本、美团龙珠、美团战投等知名投资机构的领投。其Pre-A轮及A轮的总融资规模接近15亿元人民币。2025年，众擎机器人的融资节奏同样紧凑。根据官方信息，该公司去年完成了5轮融资，投资方阵容豪华，包括Stone Venture、商汤国香资本、弘晖基金、浔商创投、包河创投、星航资本、京东、溥泉资本、银泰集团、华控基金、达晨财智旗下的国晨基金、黄浦江资本等一众知名机构。相比之下，魔法原子作为创投圈的新面孔，目前仅完成了两轮融资，投资方包括追创创投、翼朴基金、禾创致远、芯联资本、华映资本、晓池资本、元禾厚望等。一组数据直观地展现了行业的热度：目前国内人形机器人相关企业已超过150家，且数量仍在持续增长。“2025年几乎每周都有新的创业团队前来交流探讨。”一位VC投资人如是说道，中国具身智能行业正经历一场前所未有的融资狂潮。这无疑是当前特有的景象。与过去企业需历经漫长等待才能实现上市不同，在科技爆发式发展的今天，依托中国在人才储备和制造业方面的独特优势，许多企业在短短两三年内便能实现飞速成长。而这也意味着，早期投资人有望迎来回报周期大幅缩短的黄金时期。重金抢春晚
就像一场上市前路演
春晚舞台，正演变为一场人形机器人企业的白热化争夺战。此前便有传言，多家人形机器人企业为在马年春晚上亮相，展开了激烈的角逐，甚至不惜投入数千万至数亿元的巨资。争夺春晚的黄金位置，竟意外地成为了中国机器人产业的一场年度顶级秀。回溯2025年春晚，宇树机器人的《秧BOT》表演大放异彩，一举实现了“现象级”的破圈传播。毫不夸张地说，那支舞蹈瞬间点燃了资本市场对具身智能赛道的投资热情。机器人一跃成为顶流，仿佛就在一夜之间。正如一份广为流传的聊天记录所揭示，早年间某风险投资机构曾因认为项目过于早期而拒绝了宇树的商业计划书。然而，在春晚表演之后，宇树的老股在一级市场上遭到了疯狂抢购，为其后续的产品发布和商业合作铺平了道路。据宇树方面透露，2025年其人形机器人的实际出货量超过了5500台。目睹了这一幕“宇树奇迹”，所有行业参与者都渴望复制其成功。此时，争夺春晚亮相机会，更像是企业在正式上市前进行的一场大规模路演。如今，春晚机器人的神秘面纱逐渐揭开。目前已有四家人形机器人企业确认将登上2026年春晚：尽管具体的表演形式尚未公布，但这些不同的“称谓”可能暗示着合作层级的不同。银河通用机器人相关负责人表示，今年春晚将着重展现机器人“实用作业”的能力。这背后更大的意义在于，能够“干活”直接指向了商业化落地的可能性。一个不容忽视的现状是，当前人形机器人产业仍处于发展初期。过去，人形机器人虽频繁现身各类展会，但在日常生活中的实际应用场景却似乎寥寥无几。谁能率先发掘并实现可复制、可持续的商业化场景，将成为这场竞赛的关键分水岭。因此，我们看到，具身智能企业们一方面在激烈争夺春晚的C位以获取更多商业机遇，另一方面又在积极筹备首次公开募股（IPO）。如果说登陆春晚是为了拓展商业版图，那么IPO则是在为未来数年的漫长探索期储备资金。毕竟，从目前来看，具身智能的商业化落地仍需要长期且持续的投入。可以说，IPO对于这些企业而言，已演变成一场关乎生存与发展的关键战役。一位投资人曾警示道：“这非常类似于2016年至2020年的新能源智能汽车产业，经历了大浪淘沙的过程后，最终真正存活并脱颖而出的只有少数几家优秀企业。具身机器人这条赛道，也将重演类似的洗牌规律。”我们即将见证，在这场激烈的竞争中，哪些企业能够率先成功登陆资本市场，哪些又将遗憾出局。END
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